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        工業機器人
        時間:2014-1-28 0:13:42
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        品牌:泰安海數機械
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        詳細內容

        工業機器人

        型號、規格和技術參數

        項目

        技術參數

        RB03

        RB08

        RB20

        RB50

        自由度

        6

        驅動方式

        交流伺服驅動

        有效負載

        3kg

        8kg

        20kg

        50kg

        重復定位精度

        ±0.05mm

        ±0.05mm

        ±0.08mm

        ±0.07mm

        運動范圍

        J1

        ±170°

        ±170°

        ±170°

        ±180°

        J2

        150°~ 60°

        120°~ 85°

        133°~ 95°

        130°~ 90°

        J3

        75°~ 170°

        85°~ 170°

        76°~ 166°

        280°~ 160°

        J4

        ±190°

        ±180°

        ±180°

        ±360°

        J5

        ±125°

        ±135°

        ±133°

        ±120°

        J6

        ±360°

        額定速度

        J1

        2.62rad/s, 150°/s

        2.09rad/s, 120°/s

        1.90rad/s, 109°/s

        1.23rad/s, 70°/s

        J2

        2.62rad/s, 150°/s

        2.09rad/s, 120°/s

        1.30rad/s, 74.5°/s

        1.12rad/s, 64°/s

        J3

        3.14rad/s, 180°/s

        2.09rad/s, 120°/s

        1.74rad/s, 100°/s

        0.90rad/s, 51°/s

        J4

        4.71rad/s, 270°/s

        3.93rad/s, 225°/s

        3.93rad/s, 225°/s

        2.51rad/s, 144°/s

        J5

        4.71rad/s, 270°/s

        2.53rad/s, 145°/s

        2.56rad/s, 147°/s

        2.92rad/s, 167°/s

        J6

        4.71rad/s, 270°/s

        5.24rad/s, 300°/s

        5.16rad/s, 296°/s

        5.10rad/s, 292°/s

        周圍環境

        溫度

        0~45

        濕度

        20~80%(不結露)        

        其他

        1、  避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸;

        2、  勿濺水、油、粉塵;

        3、  遠離電器噪聲源(等離子)。

        安裝方式

        地面安裝

        電柜質量

        125kg

        本體質量

        75kg

        180kg

        245kg

        600kg

          【關閉】
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